ความกังวลเรื่องใหม่ สำหรับยานยนต์ไร้คนขับที่กำลังจะออกสู่ตลาด เป็นเรื่องของความเงียบของเครื่องยนต์ และทิศทางของรถที่จะเดินทางไป โดยเฉพาะในกรณีกำลังจะข้ามถนน หากเป็นรถยนต์ปกติ เมื่อผู้กำลังจะข้ามถนนมายืนคอยที่ทางม้าลาย จะได้ยินเสียงเครื่องยนต์ของรถยนต์ที่วิ่งเข้ามา และจับสังเกตจากเสียงเครื่องยนต์ได้ว่า รถคันนั้นจะหยุดให้หรือไม่ สามารถตัดสินใจเดินข้ามถนนได้เลย
องค์กร เซ็มคอม Semcom ในสวีเดน เลยพัฒนายานยนต์ไร้คนขับ ที่มอบรอยยิ้มให้แก่ผู้คนที่กำลังจะข้ามถนน โดยรถต้นแบบพัฒนาขึ้นพร้อมกระจังหน้าที่จะมอบรอยยิ้ม เมื่อหยุดให้คนข้ามทางในทางม้าลาย ทำให้คนข้ามถนนเข้าใจได้ว่าจะสามารถข้ามได้ด้วยความปลอดภัย แม้ว่ารถคันนั้นจะเป็นยานยนต์ไร้คนขับก็ตาม
แนวคิดของการพัฒนารถต้นแบบคันนี้ เพื่อตอบสนองความกังวลในอุตสาหกรรมยานยนต์ กรณีที่ยานยนต์ไร้คนขับ ไม่สามารถสื่อสารกับคนเดินถนน ได้เหมือนกับที่สามารถสื่อสารกับรถคันอื่นบนท้องถนน ไม่เหมือนกับที่มีผู้ขับขี่นั่งในตำแหน่งผู้ขับ สามารถสื่อสารกับคนเดินถนนได้ด้วยกิริยาท่าทาง
จากการวิจัยของ เซ็มคอม พบว่า 8 ใน 10 ของคนเดินถนน ต้องการสื่อสารกับผู้ขับขี่ในรถยนต์ด้วยการสบตา เมื่อเตรียมจะข้ามถนน แต่หากเป็นยานยนต์ไร้คนขับในอนาคต การสบตากับผู้ขับขี่อาจทำให้การสื่อสารผิดพลาดได้
เซ็มคอม ระบุว่า “เมื่อกังวลว่าการสื่อสารจะเกิดการผิดพลาด ก็จำเป็นต้องมีการพัฒนาเทคโนโลยีในการสื่อสารใหม่ๆ ระหว่างยานยนต์และผู้คนที่เดินถนน เพื่อให้รู้สึกว่าเกิดความปลอดภัย” ผลวิจัยระบุว่า คนเดินถนน 57% ไม่ไว้ใจยานยนต์ไร้คนขับ
เซ็ทคอม ยังบอกอีกว่า ไม่มีข้อกฎหมายใดๆ ที่บ่งชี้ถึงเหตุการณ์เหล่านี้ แม้ว่าจะมีการระบุถึงการที่ผู้ขับขี่ต้องให้สัญญาณเลี้ยวเมื่อเปลี่ยนเลน จึงจำเป็นต้องพัฒนาการสื่อสารระหว่างยานยนต์ไร้คนขับ กับคนเดินถนน
ขณะเดียวกัน ผู้พัฒนายานยนต์ไร้คนขับ อย่าง Drive.ai ก็ได้ติดตั้งอุปกรณ์บนหลังคารถ ที่จะส่งสัญญลักษณ์ยิ้ม อีโมจิ emoji เมื่อต้องการสื่อสารกับคนเดินถนน มาก่อนหน้านี้แล้ว